ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ ପ୍ରଣାଳୀ ନିର୍ମାଣ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ଅଂଶ ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ଗୋଟିଏ ଅନ୍ୟଟି ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ବିବାଦୀୟ। ଏହି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ହେଉଛି ଲିଡାର ସେନ୍ସର।
ଏହା ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ଆଖପାଖ ପରିବେଶରେ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରି ଏବଂ ପ୍ରତିଫଳିତ ବିମ୍ ଗ୍ରହଣ କରି ଆଖପାଖର 3D ପରିବେଶକୁ ଅନୁଭବ କରେ। ଆଲଫାବେଟ୍, ଉବର ଏବଂ ଟୟୋଟା ଦ୍ୱାରା ପରୀକ୍ଷିତ ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା କାରଗୁଡ଼ିକ ବିସ୍ତୃତ ମାନଚିତ୍ରରେ ସ୍ଥାନ ପାଇବା ଏବଂ ପଦଯାତ୍ରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯାନବାହନ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଲିଡାର ଉପରେ ବହୁତ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। ସର୍ବୋତ୍ତମ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ 100 ମିଟର ଦୂରରୁ କିଛି ସେଣ୍ଟିମିଟରର ବିବରଣୀ ଦେଖିପାରିବେ।
ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା କାରଗୁଡ଼ିକୁ ବାଣିଜ୍ୟିକୀକରଣ କରିବା ଦୌଡ଼ରେ, ଅଧିକାଂଶ କମ୍ପାନୀ ଲିଡାରକୁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ବୋଲି ଦେଖନ୍ତି (ଟେସଲା ଏକ ବ୍ୟତିକ୍ରମ କାରଣ ଏହା କେବଳ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ରାଡାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ)। ରାଡାର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ଏବଂ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଆଲୋକ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅଧିକ ବିବରଣୀ ଦେଖିପାରନ୍ତି ନାହିଁ। ଗତ ବର୍ଷ, ଏକ ଟେସଲା କାର ଏକ ଟ୍ରାକ୍ଟର ଟ୍ରେଲରକୁ ଧକ୍କା ଦେଇଥିଲା, ଯାହା ଫଳରେ ଏହାର ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କର ମୃତ୍ୟୁ ହୋଇଥିଲା, କାରଣ ଅଟୋପାଇଲଟ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଆକାଶରୁ ଟ୍ରେଲର ବଡିକୁ ପୃଥକ କରିବାରେ ବିଫଳ ହୋଇଥିଲା। ଟୟୋଟାର ସ୍ୱୟଂଚାଶ ଡ୍ରାଇଭିଂର ଉପାଧ୍ୟକ୍ଷ ରିଆନ ୟୁଷ୍ଟିସ୍ ମୋତେ ସମ୍ପ୍ରତି କହିଥିଲେ ଯେ ଏହା ଏକ "ଖୋଲା ପ୍ରଶ୍ନ" - ଏହା ବିନା ଏକ କମ୍ ଉନ୍ନତ ସ୍ୱୟଂଚାଶ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ କି ନାହିଁ।
କିନ୍ତୁ ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏତେ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଆଗକୁ ବଢ଼ୁଛି ଯେ ନବଜାତ ଶିଳ୍ପ ରାଡାର ଲାଗ୍ ଦ୍ୱାରା ପୀଡିତ। ଲିଡାର ସେନ୍ସର ତିଆରି ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପୂର୍ବରୁ ଏକ ଅତି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବ୍ୟବସାୟ ଥିଲା, ଏବଂ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ କାରର ଏକ ମାନକ ଅଂଶ ହେବା ପାଇଁ ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯଥେଷ୍ଟ ପରିପକ୍ୱ ନଥିଲା।
ଯଦି ଆପଣ ଆଜିର ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଉପରେ ନଜର ପକାନ୍ତି, ତେବେ ଗୋଟିଏ ସ୍ପଷ୍ଟ ସମସ୍ୟା ଦେଖାଯାଏ: ଲିଡାର୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଭାରୀ। ସେଥିପାଇଁ Waymo ଏବଂ Alphabet ର ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା ୟୁନିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ପରୀକ୍ଷିତ ଯାନଗୁଡ଼ିକର ଉପରେ ଏକ ବିଶାଳ କଳା ଡୋମ୍ ଥାଏ, ଯେତେବେଳେ Toyota ଏବଂ Uber ରେ ଏକ କଫି କ୍ୟାନ୍ ଆକାରର ଲିଡାର୍ ଥାଏ।
ଲିଡାର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ବହୁତ ମହଙ୍ଗା, ପ୍ରତ୍ୟେକର ମୂଲ୍ୟ ହଜାର ହଜାର କିମ୍ବା ଦଶ ହଜାର ଡଲାର। ପରୀକ୍ଷିତ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଅଧିକାଂଶ ଏକାଧିକ ଲିଡାର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥିଲା। ରାସ୍ତାରେ ପରୀକ୍ଷଣ ଯାନର ସଂଖ୍ୟା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ଥିଲେ ମଧ୍ୟ ଚାହିଦା ମଧ୍ୟ ଏକ ସମସ୍ୟା ପାଲଟିଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୦୩-୨୦୨୨
